装载机工作装置的优化设计 二

车辆工程专业毕业论文，论文编号:JX919  论文字数:12396.页数:33

摘要
 装载机是一种用途较广的铲运、施工机械。其工作装置是完成装卸作业并带液压缸的空间多杆机构。本论文以反转六杆机构为例，在工作装置运动学分析的基础上，建立工作装置优化设计的数学模型；采用复合形法，对装载机工作装置进行优化设计。针对建立的数学模型和使用的优化方法，编制相应的计算机程序；并将优化结果与采用遗传算法的优化结果进行对比分析评优。
 
关键字：工作装置  反转六杆机构  复合形法 
  

Abstract
 Loader is a wider use of shovel operation ,Its work installment is completes the handling operation and the belt hydraulic cylinder spatial multi-pole organization .The present paper take reverses six pole organizations as an example, in the work installment kinematic analysis foundation, establishes the work installment optimization design the mathematical model; Uses complex method, carries on the optimized design to the car loader work installment .In view of the establishment mathematical model and the use optimized method, establishes the corresponding computer program; And to optimizes the result to carry on comments superiorly.
Keywords: Work installment   Reverses six pole organizations   Complex method        

目  录
中文摘要 I
英文摘要 II
目录 III
第一章     绪论 1
 1.1  研究的背景及意义 1
 1.2  工作装置的研究现状 2
 1.3  研究的目的  2
第二章     装载机工作装置优化设计简介 3
 2.1  工作装置的总体结构 3
 2.2  工作装置连杆机构的结构形式 4
 2.3  工作装置的基本概念 4
 2.4  优化设计数学模型的构成要素 5
 2.5  优化迭代计算与收敛准则 6
 2.6  工作装置常用优化算法 7
 2.6.1  复合形法 8
 2.7  工作装置优化设计的一般步骤 9
 2.8  工作装置干涉问题分析 10
第三章     反转六杆机构优化设计数学模型的建立 18
 3.1  设计变量 19
 3.2  目标函数 19
 3.3  约束条件 20
    ZL50型装载机工作装置优化实例与对比分析 23
 4.1  优化设计结果及对比分析 23
    4.2  优化后主要性能对比分析 24
第五章    结论 28
致谢 29
参考文献 30

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