利用液压驱动的离合器伺服系统的控制及性能评价

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摘要
    一种用于商用车的液压驱动离合器控制系统被分析.基于一个单一化的系统模型,设计出了闭环控制器.一个全序的模型也被描述并利用它通过计算机模拟来评价那种闭环控制器在一些装置上的表现和控制器的主要参数.选中的主要的性能指数包括换档时间和位置寻迹误差,它们主要受两个主要参数影响:油管的长度和控制器取样的时间.由此产生的依赖可以用来对包括设备构造和电子控制单元的性能测试和成本的规定.在不同构造的设备和控制器上的实验结果与模拟的结果是一致的,这也证明了前面所提方法的可行性.
关键词:性能分析 系统设计 模拟 自动推进控制 液压驱动
1.介绍
 在近几年,用于商用车换档系统上的伺服驱动已经得到很大的注意,尤其是在欧洲市场.这种系统存在于添加了更多驱动的手动换档装置,它通过电子控制单元对离合器和换档进行控制.与自动换档系统相比,机械伺服驱动系统有很多优点:整套系统的造价和省油.在一个驾驶周期中该系统省油4%-5%,这一点得到市场的认同.
 根据基本的操作的不同,伺服换档系统可分为两种形式：
 半自动: 在发动机和车辆运行条件合适的情况下,驾驶员通过合适的分界面,利用系统进行换档；
 全自动: 利用系统自动换档,基于操作点(驱动器的转矩,转速,当前的档位。
 利用这种系统的缺点是离合器自由的从当前的档位换到新档位,在换档过程中牵引转矩发生中断.为了解决这一点, 牵引转矩中断的时间尽量短,一般小于300ms.换档由一个控制器控制,这个控制器根据离合器,变速箱的控制要求产生转矩,以此达到同步.因为转矩在离合器结合时传递到动力传动机构取决于离合器的位置,后面的必须被精确的控制以防止令人厌烦的震动.因此,本文主要讲述离合器子系统的控制和所能达到的性能.

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