机械手夹持器设计

本文ID:LW159603

全文下载链接(充值:元) 如何充值?

机械手夹持器设计

机械手夹持器设计

2.1夹持器设计的基本要求

（1）应具有适当的夹紧力和驱动力；

（2）手指应具有一定的开闭范围；

（3）应保证工件在手指内的夹持精度；

（4）要求结构紧凑，重量轻，效率高；

（5）应考虑通用性和特殊要求。

设计参数及要求

（1）采用手指式夹持器，执行动作为抓紧—放松；

（2）所要抓紧的工件直径为80mm 放松时的两抓的最大距离为110-120mm/s ， 1s抓紧,夹持速度20mm/s；

（3）工件的材质为5kg，材质为45#钢；

（4）夹持器有足够的夹持力；

（5）夹持器靠法兰联接在手臂上。由液压缸提供动力。

机械手夹持器设计下载链接: https://pan.baidu.com/s/14aE9gmiCc7x3u9MU_1DLqA 提取码: c5y8

机械手夹持器设计......

本论文在机械模具免费论文栏目，由机械设计论文网整理,转载请注明来源 www.jixielw.top 更多论文,请点机械设计论文网查看
上一篇：基于XML数据汇集和转换原型系统研..	下一篇：大型轴齿轮专用机床设计

推荐论文

本专业最新论文

点击查看关于 机械手设计 的相关论文题目

2019-05-13 14:10:14【返回顶部】