首页
|
机械模具设计论文
|
机械模具开题报告
|
机械模具免费论文
|
机械模具外文翻译
|
数控论文
|
机械原创论文
|
焊工钳工论文
|
理工科论文
|
全站搜索
模具专业毕业设计
机械专业毕业设计
数控专业毕业设计
当前位置:
机械设计论文网
->
机械模具免费论文
-> “快客” 摘果机器人采摘机构设计
“快客” 摘果机器人采摘机构设计
本文ID:LW160270
全文下载链接
(充值:元)
如何充值?
“快客” 摘果机器人采摘机构设计
目 录
第一章 绪论
1
1.1 选题的背景与意义
1
1.2国内外农业机器人发展概况
1
1.2.1 国内发展概况
1
1.2.2 国外发展概况
3
第二章 设计思路
4
2.1 设计题目
4
2.2 设计目标与要求
4
2.3 设计方案
5
第三章 机械手设计
6
3.1 抓手尺寸设计计算
6
3.2 传动系的设计计算及校核
6
3.2.1 传动系的设计计算
6
3.2.1 传动系的强度校核
8
3.3电机选择与速度校核
10
3.4控制电路改进与调试
10
第四章 其他相关机构设计
12
4.1 行进机构
12
4.2 上升机构
13
4.3 临时储果以及输果装置
14
第五章 设计创新及模型
15
5.1 创新点
15
5.1.1 外形上的创新
15
5.1.2 摘取方式的创新
15
5.1.3 输送果实的创新
16
5.1.4 抓取机构在整个机器人中作用的创新
16
5.2 展望
17
参考文献
19
致 谢
20
附录:实物图片
21
“快客” 摘果机器人采摘机构设计 链接: https://pan.baidu.com/s/1atYBuNL8lpEZBDXQjtTfag 提取码: nxmi 复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦
“快客” 摘果机器人采摘机构设计
......
本论文在
机械模具免费论文
栏目,由
机械设计论文网
整理,转载请注明来源 www.jixielw.top 更多论文,请点
机械设计论文网
查看
上一篇
:
点云反求造型设计—汽车覆盖件
下一篇
:
闹钟后盖注射模设计
推荐论文
本专业最新论文
点击查看关于
快客
机器人
采摘
机构
设计
的相关论文题目
2019-05-29 16:49:21【
返回顶部
】
相关栏目
数控专业论文
机械设计原创毕业论文
机械模具毕业设计论文
焊工钳工技师论文
机械模具开题报告
理工科论文下载
机械模具免费论文
机械模具外文翻译
联系方式
热门论文