连续式装煤机行走部设计

论文编号:JX224 所有图纸,任务书,论文字数:461922.页数:93

摘    要

      在ZMY100/45M连续型装煤机设计中，行走部不仅是整台装煤机重量的支撑部件，承受装煤机工作装置的工作反力，同时也是装煤机运行时提供牵引力的部件，行走部为设计的关键部件，行走部的设计好坏关系到整机的成败。通过本课题的设计研究，使我能够真正把所学的机械设计理论和方法运用到实际工程设计实践当中去，形成自己的产品，掌握工程设计的过程和设计的技术。
  对行走部的设计研究，是通过对整机工作要求的确定，行走马达和行星轮变速器的匹配，行走执行部件的选择，找到合适的马达、变速器的传动比和行走执行部件，使其满足整机的设计要求。并通过对工作阻力分析，马达选型、行星变速箱传动方案、行走部件的设计和综合判别，确定最佳的设计方案，再进行设计计算，然后确定马达的型号、行星变速箱和行走执行机构的主要结构和主要参数，并对其中的关键轴类等零件进行的设计校核，使其满足设计和工作要求。

关键词:
马达; 行星传动; 花键; 履带

Abstract

      The Running Treadion is the important component among the design of the ZMY100/45, The Running Treadion is not only support parts of all the weight of machine,receivion parts receive work opposition strength of working parts,but also parts of offer traction strength when ZMY100/45 running.whose design will be crucial to the design quality of the whole machine. Through the design and research of this task, the theory and method available now would be used to the designing practice of construction machinery, the own equipment be produced and the crucial technology and the procedure of the design be mastered.
The design of  The Running Treadion through confirmation request of all machine,matching between Running motor and Planetary drive,choice of runing execute parts, typed planetary gear power-shafted, is confirmed to cater to the request of design of the whole machine by the confirmation of the travel gear, the matching of the engine, the transmission and torque converter, the suitable transmission ratio of the transmission. Through the design and general estimate of the project of the transmission, the optimal project and draft of design will be confirmed, then the calculation of match teeth will be made, the central structure and parameter will be confirmed, and the crucial component will be corrected.
  
 
Keywords：
Motor;  Planetary drive; Spline; Pedrail

目    录

1．前言
1.1课题的来源及意义……………………………………………………  1      
1.2装煤机种类及各自优点………………………………………………  2

1.3装煤机发展过程、发展方向和趋势…………………………………  4
1.4行走部的作用、分类及结构组成形式………………………………  5
1.5本文的主要内容………………………………………………………  6
2.总体设计要求与原始数据
   2.1 总体设计要求………………………………………………………… 7
    2.2原始设计参数………………………………………………………… 8
3.装煤机履带行走装置行驶力学
      3.1土壤变形阻力Fp…………………………………………………… 9
3.2坡道阻力Fs    ……………………………………………………… 10
3.3风阻力Fu    ………………………………………………………… 10
3.4惯性阻力Fi  ………………………………………………………  10
3.5转向阻力Fr  ………………………………………………………  11
3.6履带行走装置运行内阻力Ff……………………………………   11
3.7履带行走装置的总阻力…………………………………………   12
4.装煤机履带行走装置主要参数确定
4.1履带行走装置结构参数的计算
    4.1.1使用重量Ws …………………………………………………  13
    4.1.2电动机的额定功率Peh………………………………………  14
    4.1.3履带设计……………………………………………………  15-17
    4.1.4主动链轮的设计……………………………………………  18-22
    4.1.5支重轮组件的设计…………………………………………  23-25 
    4.1.6导向轮和张紧装置的设计…………………………………  26-29
    4.1.7履带架设计…………………………………………………  30
    4.1.8主体部设计…………………………………………………  31-32
4.2履带行走装置工作参数确定………………………………………  33-35
5. 行走液压系统设计
   5.1行走马达选型设计…………………………………………………  36-37
    5.2行走泵选型设计………………………………………………………  38-39
    5.3行走液压系统总体设计………………………………………………  40
6.行走减速器设计
6.1变速箱传动方案确定及总传动比提出与传动比分配
    6.1.1变速箱传动方案确定……………………………………………  41
       6.1.2行星式变速箱总传动比…………………………………………  41 
       6.1.3传动比分配………………………………………………………  42-43
6.2太阳轮和行星轮传动的中心距和模数的设计……………………  44
6.3行星齿轮中各齿轮参数设计   ………………………………………… 45-47
   6.4验算行星轮传动的接触强度和弯曲强度……………………………… 48-51
   6.5行星齿轮减速器主要零件设计………………………………………… 51-52
   6.6行星轮齿轮传动齿轮总汇……………………………………………… 53-55
7.关键零部件的设计与选型
   7.1轴的设计与校核
      7.1.1 驱动轴的设计与校核…………………………………………… 56-61
      7.1.2导向轮轴的设计………………………………………………… 62-63
      7.1.3支重轮轴的设计………………………………………………… 64
    7.2花键的设计与校核…………………………………………………… 65-67
7.3相关重要轴承的设计选型与校核…………………………………… 68
8.机器的使用与维护
8.1操作程序……………………………………………………………… 69
    8.2使用注意事项………………………………………………………… 69
    8.3维护保养与故障排除………………………………………………… 70-74
8.4电气装置……………………………………………………………… 75
8.5机器的解体、安装与调试
8.5.1解体……………………………………………………………  76
8.5.2井下安装………………………………………………………  76
8.5.3安装后检查和调试……………………………………………  76
8.6机器的调整 …………………………………………………………  77-78
9．设计工作参考文献及总结展望
9.1设计工作总结………………………………………………………… 79
9.2参考文献书目………………………………………………………… 80
外文参考文献及翻译………………………………………………………… 81-91
致谢   ………………………………………………………………………… 92