C6140普通车床工作台数控改造

论文编号:JX1807  论文字数:17384，附CAD图纸，开题报告 

四、毕业论文﹙设计﹚的内容要求：
 熟悉普通车床6140的工作台基本传动机构(横向和纵向). 利用微型计算机改造现有的普通车床，主要应该解决的问题是如何将机械传动的进给和手工控制的刀架转位，进给改造成由计算机控制的刀架自动转位以及自动进给的自动加工机床，即经济型数控车床。
1.可行性分析                                                                    
 ①查阅相关资料，熟悉系统的工作原理及结构特点；
 ②对工作台的总体设计和工作原理探讨分析；
 ③对工作台控制系统的选择设计和编制程序进行分析；
 2.系统的总体设计要求                                                              
 初步选择及布局工作台驱动方式；
 对工作台关键部件的功能分析、力学分析 ；
 机械结构设计计算、控制系统的选择设计和编制程序；
3.编制有关文档及设计说明书                                                              
 零部件图若干张及装配图；
 工作台控制流程图若干张；
 编写说明书。要求条理清楚、论述有据、字迹工整 

C6140普通车床工作台数控改造
 [摘 要]以C6140型普通车床为例，从机械和电气方面详细阐述了数控化改造的方法。改造后的车床投入使用后运行稳定，加工精度明显提高，取得了极大的经济效益。
[关键词] 普通车床；数控化改造；SINUMERIK802S base line

C6140普通车床工作台数控改造

目 录
引 言 1
第一章  概述 2
第二章  总体方案的设计 4
2.1 设计任务 4
2.2 总体方案的论证 4
2.3 总体方案的确定 4
2.4 数控系统的选择 5
第三章  机械部分改造 6
3.1 机械传动方式 6
3.2 数控机床进给伺服系统的设计计算 6
3.2.1  选择脉冲当量: 6
3.2.2  算切削力: 6
3.3 滚珠丝杠螺母副的计算和选型横向进给丝杠: 7
3.3.1 计算进给牵引力Fm (N) 7
3.3.2 计算最大动负载C： 7
3.3.3 选择滚珠丝杠螺母副： 7
3.3.4 传动效率计算： 7
3.3.5 刚度验算 8
3.3.6 校核 9
3.4 齿轮传动比计算： 14
3.5 步进电机的计算和选型： 14
3.5.1 等效转动惯量计算： 14
3.5.2 电机力矩的计算机： 15
3.5.3  步进电机空载启动频率和切削时的工作频率： 17
3.6 纵向进给系统 17
3.6.1  设计参数 18
3.6.2  齿轮传动比计算 18
3.6.3  滚珠丝杠的计算及选择 18
3.6.4  校核 20
3.7 机械部分改造 23
3.8 主轴脉冲编码器的安装 25
第四章  数控系统选择 26
4.1 西门子数控系统的优点 26
4.2 数控连线图 27
4.3 步进电动机的控制 27
4.3.1步进电动机的开环控制 28
4.3.2步进电动机传动控制 29
4.3.3步进电动机的PLC传动控制 31
4.4  PLC数控系统需解决的问题 33
4.5  PLC输入、输出（I/O）点数确定 35
4.6  驱动程序（梯形图）设计 35
4.6.1总程序结构设计 36
4.6.2手动程序梯形图设计 36
4.7　电气部分改造 36
结    论 39
致    谢 40
参考文献 41