五自由度自动多功能实验台的结构设计

摘    要

本设计是为了方便学生对自由度有更清楚的了解，对于机械原理等基础课程有更深一步的认识。本设计是按照现代机械原理和结构理论，以提高设计思维能力、动手能力、创新能力为出发点，设计的一种自动多功能实验台。它具有五个自由度，其中，有两个转动自由度，三个移动自由度。在实验过程中，会为学生提供不同的齿轮、轴、轴承等相关零件，提高学生对自由度的理解，更好地学习和掌握自由度的知识重点，加深对其的理解，真正地做到学以致用。

关键字：实验台；齿轮；轴；轴承

ABSTRACT

This design is to facilitate the students to ....

Key Words: Experimental platform;Gear; Shaft,;Bearing

目    录

第一章  绪论…………………………………………………………………………… 1

1.1  概述…………………………………………………………………………… 1

1.2  课题的意义…………………………………………………………………… 1

1.3  实验台发展趋势…………………………………………………………………2

第二章  实验台的方案拟定………………………………………………………4 

2.1  对设计目标的分析………………………………………………………………4 

2.2  工作原理方案的选择……………………………………………………………5 

第三章  实验台的结构设计………………………………………………………9

3.1  X，Y轴方向的转动机构设计……………………………………………………9 

3.2  Z轴方向的移动机构设计………………………………………………………12 

3.3  X轴方向的移动机构设计……………………………………………………15 

3.3.1 齿轮齿条传动设计…………………………………………………………15 

3.3.2 轴的设计……………………………………………………………………23 

3.3.3导轨设计……………………………………………………………………31

    3.4  Y轴方向的移动机构设计……………………………………………………35

第四章  结论……………………………………………………………………………38 

参考文献…………………………………………………………………………………39 

致谢………………………………………………………………………………………40 

附录A:典型零件的数控加工程序………………………………………………… 41

附录B：五自由度实验台总装配图

附录C：五自由度实验台零件图