150型单斗液压挖掘机工作装置设计

摘要

液压挖掘机是工程机械的一种主要类型，广泛应用在房屋建筑、筑路工程、水利建设、港口建设、国防工程等土石方施工和矿山采掘之中。反铲液压挖掘机是挖掘机械中最重要的机种之一，主要应用于挖掘停机面以下的土壤。液压挖掘机反铲装置是完成液压挖掘机各项功能的主要部分，其结构的合理性直接影响到液压挖掘机的工作性能和可靠性。

①本文根据液压挖掘机反铲装置的结构特点,工作原理以及对典型工况的分析，总结了挖掘机工作装置性能要求和设计原则。②然后对其各主要构件进行了方案选择，并确定各铰点之间的距离，用CAD软件绘出其连杆模型。③根据连杆模型并结合其他机械设计知识画出工作装置的二维图纸，最后根据图纸上的具体结构尺寸对工作装置的主要部件进行校核。

关键词:  液压挖掘机；工作装置；运动学分析；结构设计

ABSTRACT

As one of important construction machinery and ....

Key words：hydraulic excavator；working equipment；kinematic analysis；structural design

目录

第一章 绪 论 1

1.1课题的研究背景 1

1.2挖掘机械发展概况 1

1.3 本设计的主要内容 4

第二章 总体设计方案 5

2.1小型挖掘机工作装置简介 5

2.2工作装置设计方案原则 6

第三章 挖掘机的工作装置设计 7

3.1确定动臂、斗杆、铲斗的结构形式 7

3.1.1确定动臂的结构形式 7

3.1.2确定斗杆的结构形式 7

3.1.3确定铲斗的结构形式和斗齿安装结构 8

3.2确定动臂、斗杆、铲斗油缸的铰点布置 10

3.2.1动臂油缸的布置 10

3.2.2斗杆油缸的布置 11

3.2.3铲斗油缸的布置 11

3.3动臂、斗杆、铲斗机构参数的选择 12

3.3.1反铲装置总体方案的选择 12

3.3.2 尺寸估计 14

3.3.3机构自身几何参数 15

3.3.4斗形参数的选择 16

3.3.5 动臂机构参数的选择 19

3.3.6斗杆机构参数的选择 23

第四章 工作装置的强度校核计算 26

4.1斗杆力学分析 26

4.1.1位置Ⅰ的计算 26

4.1.2位置Ⅱ的计算 29

4.1.3斗杆强度校核 31

4.2动臂力学分析 35

第五章  挖掘机工作装置基于Pro-E的建模 38

    第六章  结论 40

致  谢 41

参考文献 42