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多工位冲床专用机械手设计

本文ID:LW82410 论文字数:19757

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多工位冲床专用机械手设计
论文编号:JX1940  论文字数:19757,附CAD图纸,任务书
多工位冲床专用机械手设计
26.png
摘  要
本论文主要介绍了冲床上下料机械手的设计过程。在查阅了一系列参考资料以后,根据所给任务,参阅国内的设计情况,选用圆柱座标和三自由度。机械手的各执行机构,包括:手部、手腕、手臂、支柱等部。用机械手来抓取工件。
在分析了具体工作要求,对个方案进行对比之后,综合考虑各个因素。机械手腰部的旋转运动需要一定的定位控制精度,故采用步进电机驱动来实现;因为采用液压执行缸来做水平手臂和垂直手臂,故大小臂均采用液压驱动;机械手的手部结构设计,因为工件是板料,使用机械手,采用气动驱动。
关键词:冲床 机械手 气动驱动

Abstract
The present paper mainly introduced on the punch press ...

key words:   Punch press   air-operated drive.

目  录
第一章.绪论..1
1.1选题背景.1
1.2设计目的.1
1.3国内外研究现状和趋势.2
1.4机械手概述..3
1.5机械手的组成3
第二章.机械手的总体设计..7
2.1机械手总体结构的设计.7
2.2机械手腰座结构的设计.8
2.3机械手手臂的结构设计.9
2.4机械手腕部的结构设计.10
2.5机械手的手部结构方案设计11
2.6机械手的机械传动机构的设计.12
2.7机械手驱动系统的设计.14
2.8机械手的缓冲方案设计.19
第三章.设计时具体问题.21
3.1手部夹紧气缸的设计21
3.2气缸的直径..22
3.3缸筒壁厚的设计.24
第四章.手臂运动的尺寸设计与校核..25
4.1手臂伸缩气缸的尺寸设计与校核..25

4.2手臂升降气缸的尺寸设计与校核..27
4.3手臂横移气缸的尺寸设计与校核..28
第五章.理论分析和设计计算.30
5.1液压传动系统设计计算.30
5.2电机选型有关参数计算.36
5.3其他元件的选定.39
结论..40
致谢41
参考文献..42



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