基于840D的曲轴内铣数控系统设计及应用

摘要

针对FKP20曲轴内铣机床双通道六坐标轴特点，提出了利用SINUMERIK 840D双通道系统控制方案。各坐标轴均配置带距离编码光栅尺进行精确定位。通过对双通道功能的相关参数设置，达到同时控制两个刀盘的动作。通过学习STEP7—300的PLC编程功能完成PLC编程实现坐标轴自动回零操作。经实践证明机床的数控改造取得了成功。

关键词：改造、双通道、光栅尺、STEP7

Abstract

This issue focus on the feature....

Key words: Retrofit ,Double channel, Diffraction grating ruler, STEP7

目录

第一章 概论 1

1.1引言 1

1.2课题来源 1

1.3 课题任务 1

1.4 国内现状 2

第二章 数控系统控制方案及硬件连接 4

2.1 机床概述 4

2.2 西门子840D系统简介 4

2.2.2SINUMERIK 840D 数控系统硬件结构 6

2.4 硬件连接及电气原理图 7

2.5NC电气连接图 9

2.8面板连接图 11

2.9PLC配置图 12

第三章 双通道控制功能的设计及参数设置 13

3.1设计要求 13

3.2双通道参数设置 13

第四章 坐标轴回中心程序设计 16

4.1总体设计思想 16

4.2回零顺序 16

4.3回零方式 18

4．4 带距离编码光栅尺 18

4.4.1 原理 18

4.4.2 应用 19

4.4.3 控制 20

4.5回坐标轴中心时序图 21

4.5 X1回零程序设计 21

第五章 PLC程序设计 25

5.1 STEP 7 介绍 25

5.2 PLC 程序结构 26

5.2.1组织块和程序结构 28

5.2.2循环程序处理 28

5.2.3事件驱动的程序处理 29

5.2.4用户程序中调用的分层结构 30

5.3 若干重要信号 32

第七章 结论 34

致谢 36

参考文献 37