工业机械手液压系统设计

目  录

摘要……………………………………………………………………………………………1

关键词…………………………………………………………………………………………1

Abstract………………………………………………………………………………………1

Key words………………………………………………………………………………………1

引言……………………………………………………………………………………………2

1.机械手设计要求分析………………………………………………………………………3

1.1 设计目的和要求…………………………………………………………………………3

2机械手简介与分析………………………………………………………………………3

2. 液压系统设计………………………………………………………………………………3

2.1确定工作循环周期………………………………………………………………………4

2.2工况分析…………………………………………………………………………………4

2.3拟订液压系统工作原理图………………………………………………………………4

2.4选择标准的液压元件……………………………………………………………………5

2.5 液压缸尺寸的确定及安全强度的校核………………………………………………5

3. 集成块设计……………………………………………………………………………… 7

3.1设计分析…………………………………………………………………………………7

3.2设计计算…………………………………………………………………………………8

3.3设计步骤…………………………………………………………………………………10

3.4液压集成块加工工艺……………………………………………………………………12

4. 液压集成块 CAD技术……………………………………………………………………13

总结 …… ……… ………  ……… ……………… …………… …………… ………15

致谢 …… ……… ………  ……… ……………… …………… …………… ………15

参考文献……………………………………………………… ……………………………16

摘要：本文主要介绍了上下料用机械手的设计过程，它包括了对于整个系统的工作要求和情况的分析，通过系统的工作过程确定整个液压系统的结构设计。分析整个循环过程，确定系统工作原理图，根据系统参数要求选择标准的液压元件，完成液压系统的装配图。液压集成块作为现在液压系统的主要部件，当前液压集成块应用开发受到了国内外液压界的广泛重视，液压集成块的CAD的研究与开发已为液压工程设计提供了有力的支持，在对机械手液压系统集成块设计过程中，能够与实际的加工工艺相结合。并且对现在的液压集成块的CAD技术有很好的认识。

关键词：工业机械手，驱动，集成块，原理