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工业机械手液压系统设计

本文ID:LW85737 论文字数:10482

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工业机械手液压系统设计
论文编号:JX2329  论文字数:10482,附CAD图纸,文献综述,答辩PPT,开题报告
工业机械手液压系统设计
工业机械手液压系统设计
目  录

摘要……………………………………………………………………………………………1
关键词…………………………………………………………………………………………1
Abstract………………………………………………………………………………………1
Key words………………………………………………………………………………………1
引言……………………………………………………………………………………………2
1.机械手设计要求分析………………………………………………………………………3
1.1 设计目的和要求…………………………………………………………………………3
2机械手简介与分析………………………………………………………………………3
2. 液压系统设计………………………………………………………………………………3
2.1确定工作循环周期………………………………………………………………………4
2.2工况分析…………………………………………………………………………………4
2.3拟订液压系统工作原理图………………………………………………………………4
2.4选择标准的液压元件……………………………………………………………………5
2.5 液压缸尺寸的确定及安全强度的校核………………………………………………5
3. 集成块设计……………………………………………………………………………… 7
3.1设计分析…………………………………………………………………………………7
3.2设计计算…………………………………………………………………………………8
3.3设计步骤…………………………………………………………………………………10
3.4液压集成块加工工艺……………………………………………………………………12
4. 液压集成块 CAD技术……………………………………………………………………13
总结 …… ……… ………  ……… ……………… …………… …………… ………15
致谢 …… ……… ………  ……… ……………… …………… …………… ………15
参考文献……………………………………………………… ……………………………16


摘要:本文主要介绍了上下料用机械手的设计过程,它包括了对于整个系统的工作要求和情况的分析,通过系统的工作过程确定整个液压系统的结构设计。分析整个循环过程,确定系统工作原理图,根据系统参数要求选择标准的液压元件,完成液压系统的装配图。液压集成块作为现在液压系统的主要部件,当前液压集成块应用开发受到了国内外液压界的广泛重视,液压集成块的CAD的研究与开发已为液压工程设计提供了有力的支持,在对机械手液压系统集成块设计过程中,能够与实际的加工工艺相结合。并且对现在的液压集成块的CAD技术有很好的认识。
关键词:工业机械手,驱动,集成块,原理


工业机械手液压系统设计......
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