机械设计论文网


  • 首页|
  • 机械模具设计论文|
  • 机械模具开题报告|
  • 机械模具免费论文|
  • 机械模具外文翻译|
  • 数控论文|
  • 机械原创论文|
  • 焊工钳工论文|
  • 理工科论文|
         模具专业毕业设计   机械专业毕业设计   数控专业毕业设计

论文降重

当前位置:机械设计论文网 -> 机械模具毕业设计论文 -> 平面关节型机械手设计

平面关节型机械手设计

本文ID:LW85778 论文字数:7694

下载地址 全文下载链接(充值:118元) 如何充值?

平面关节型机械手设计
论文编号:JX2375  论文字数:7694,附CAD图纸
平面关节型机械手设计
平面关节型机械手设计
[摘要] 平面关节型机械手采用两个回转关节和一个移动关节;两个回转关节控制前后左右运动,而移动关节则实现上下运动,其工作空间如工作空间图,它的纵截面为矩形的回转体,纵截面高为移动关节的行程长,两回转关节转角的大小决定回转体截面的大小、形状。
关键词: 机械手 轴承 汽缸
[Abstract] ...
Key words: manipulator axletree cylinder 
目录

目录 2
设计要求 3
第1章 机械手总体设计 4
1.1 主要技术参数 4
1.2 结构特点 4
第2章 手指设计 6
2.1 设计时要注意的问题 6
2.2 零件的计算 6
第3章 移动关节的设计计算 9
3.1驱动方式的比较 9
3.2汽缸的设计 9
第4章 小臂的设计 12
4.1 设计时注意的问题 12
4.2 小臂结构的设计 12
4.3 轴的设计计算 13
4.4 轴承的选择 13
4.5 轴承摩擦力矩的计算 14
4.6 驱动选择 15
第5章 大臂的设计计算 17
5.1 结构的设计 17
5.2 轴的设计计算 17
5.3 轴承的选择 18
5.4 轴承摩擦力矩的计算 19
5.5 伺服系统的选择 20
第6章 机身的设计 21
6.1 设计时注意的问题 21
6.2 设计方案确定 21
翻译 22
鸣谢 27
参考文献 28


平面关节型机械手设计......
论文人工降重
本论文在机械模具毕业设计论文栏目,由机械设计论文网整理,转载请注明来源 www.jixielw.top 更多论文,请点机械设计论文网查看
上一篇:平切口连杆的工艺工装设计 下一篇:气动扳手设计
推荐论文 本专业最新论文

点击查看关于 平面 关节 机械手 设计 的相关论文题目 2015-09-05 22:14:48【返回顶部】
联系方式

相关栏目

数控专业论文
机械设计原创毕业论文
机械模具毕业设计论文
焊工钳工技师论文
机械模具开题报告
理工科论文下载
机械模具免费论文
机械模具外文翻译
联系方式

热门论文

联系方式


机械设计论文网提供机械设计论文范文,行政管理毕业论文,网站永久域名www.jixielw.top 

本站部分文章来自网友投稿上传,如发现侵犯了您的版权,请联系指出,本站及时确认并删除  E-mail: 17304545@qq.com

Copyright@ 2009-2021 机械设计论文网 版权所有