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两足行走机器人——行走结构部分设计

本文ID:LW85784 论文字数:10877

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两足行走机器人——行走结构部分设计
论文编号:JX2384  论文字数:10877,附CAD图纸,三维图,外文翻译,任务书,开题报告,答辩PPT
两足行走机器人——行走结构部分设计
两足行走机器人
摘要

20世纪40年代,伴随着遥控操纵器和数控制造技术的出现,关于机器人技术的研究开始出现。经过几十年的发展,数百种不同结构、不同控制系统、不同用途的机器人已进入了实用化阶段。目前,机器人大多以轮子的形式实现行走功能阶段。真正模仿人类用腿走路的机器人还不多,虽有一些六足、四足机器人涌现,但是两足机器人还是凤毛麟角。本课题主要针对两足机器人的行走进行研究、分析、设计,然后材料加工制作,最后进行组装和行走调试。


关键词  研究  设计  制作目   录

1  绪论 1
1.1  引言 1
1.2  机器人的发展及技术 1
1.3  两足机器人的优点及国内外研究概况 2
1.4  本课题的主要工作 7
2  双足机器人本体结构设计分析 8
2.1  引言 8
2.2  两足机器人的结构分析 8
2.3  机器人设计思路 9
2.4  机器人设计方案 10
2.5  驱动方式的选择 12
3  双足机器人的具体制作 13
3.1  双足机器人的材料选择 13
3.2  双足机器人的零件加工 13
3.3  两足机器人的组装 16
3.4  两足机器人相关数据 19
3.5  两足机器人总体尺寸 19
3.6  舵机具体参数 19
4  课题总结 20
结束语 21
致谢 22
参考文献 23


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