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电动关节机械手

本文ID:LW85820 论文字数:17523

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电动关节机械手
论文编号:JX2424   论文字数:17523,附CAD图纸,任务书
电动关节机械手
电动关节机械手
摘 要
本文简要介绍了电动式关节型机器人机械手的概念,机械手硬件和软件的组成,机械手各个部件的整体尺寸设计,气动技术的特点。本文对机械手进行总体方案设计,确定了机械手的坐标形式和自由度,确定了机械手的技术参数。同时,设计了机械手的夹持式手部结构,设计了机械手的手腕结构,计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。设计出了机械手的气动系统,绘制了机械手气压系统工作原理图,大大提高了绘图效率和图纸质量,画出了机械手的装配图图。 
关键词: 工业机器人 机械手 电动  电动式关节型机器人机械手

Abstract
...
KEY WORDS: Industrial robot          robot       electric   
electric-type joints robot manipulator

目录
目录 2
第1章 绪 论 4
1.1绪言 4
1.2课题工作要求 7
1.3课题基本参数的确定 8
第2章 结构的设计 10
2.1手部机构 10
2.3手臂伸缩,升降,的尺寸设计与校核 18
第3章  控制系统设计 23
CS 37
总 结 49
致  谢 50
参考文献 51


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