R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手设计

摘 要

机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。不论是传统产业，还是新兴产业，都离不开各种各样的机械装备，机械工业所提供装备的性能、质量和成本，对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

关键词：机械工业 工业机械手 自动化生产 机械化

目  录

目  录 1

摘 要 4

Abstract 5

1毕业设计的目的 6

2  机械制造技术毕业设计的基本任务与要求 7

2 .1、设计任务 7

2 .2、毕业设计基本要求 7

3  毕业设计说明书的编写 8

4  液压部分 9

4.1  液压系统的工作原理 9

4.2  液压传动的工作特性 9

4.3  液压系统的组成 9

4.4  液压系统的优、缺点 10

5 回转装置的总体组成及结构设计 12

5.1回转装置的组成 12

5.1.1 执行件 12

5.1.2 传递件 12

5.1.3 驱动件 12

5.1.4 控制系统 13

6  机械传动方案的设计与计算 14

6.1  小车的主要组成部分 14

6.2  同步带传动方式优缺点 14

6.3  驱动动力源 15

6.4  机械传动方案的设计计算 15

6.4.1设计数据确定 15

6.4.2 同步带结构的设计计算 17

6.5夹具使用 21

6.6 确定各工序的加工余量、计算工序尺寸及公差 21

6.6.1 确定加工余量 21

6.6.2 确定工序尺寸及其公差 22

6.7 各项加工数据的计算 23

6.8 连杆的检验 30

6.8.1 观察外表缺陷及目测表面粗糙度 30

6.8.2 检查主要表面的尺寸精度 30

6.8.3 检验主要表面的位置精度 30

6.8.4 连杆螺钉孔与结合面垂直度的检验 30

7工装设计 31

7.1 铣削分面夹具设计 31

7.1.1 夹具的问题注意 31

7.1.2 夹具设计 31

7.2 扩大头孔夹具 33

7.2.1 夹具的注意问题 33

7.2.2 夹具设计 33

设计小结 36

致  谢 37

参考文献 38