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液压工业抓持机械手设计

本文ID:LW85972 论文字数:29081

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液压工业抓持机械手设计
论文编号:JX2623   论文字数:29081,附CAD图纸
液压工业抓持机械手设计
液压工业抓持机械手设计
本论文的主要研究内容
本论文选题于电镀行业的“轴类零件二维运输机械手设计”,并把机械手运用到自动生产线上。该生产线针对现在电镀行业工作效率低、电镀成本高、工人工作环境危险的情况而设计。主要完成机械手夹紧和松开、前后移动、上下移动的功能,实现把将要电镀的轴类零件从上料机构取下,到完成电镀从下料机构取出的全自动化操作,整个过程需要三个机械手同步运动,它们是生产线的重要组成部分,其组成环节较多,结构复杂,较难协调工作。整个运动采用液压驱动的方法,分别用三对油缸实现三对运动,这是本文论述的重点。而行架、上料机构、下料机构、电镀槽的结构相对简单,在整个系统中只取到辅助作用,所以只对其进行简单的描述。          
     本论文研究的主要内容有:
(1)轴类零件二维运输机械手的总体方案的确定。机械手采用悬挂式结构,在空间行架上运动,用液压进行驱动,构建液压站对其进行控制。
(2)机械手手部结构的设计。手部采用连杆杠杆式结构,夹持部用镶块的结构。由于是搬运轴类零件,采用两支机械手并排设计。
(3)机械手行走机构的设计。机械手要能前后运动,只有在机械手上安上滚轮和导轨实现机械手的高效的运动。
(4)液压缸的设计。机械手有三对运动,故采用三个液压缸来满足系统的需要,对每个液压缸都需要详细的设计。 
(5)液压站的设计。包括油箱、电动机、液压泵、油管等的设计过程。
(6)功能检验。检验机械手的各功能,并效验使用年限和工作效率。


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