数控机床自动夹持搬运装置

摘  要：数控机床上专用于工件和零件的夹持和自动运转的装置，其运动自由度多，且有严格的动作顺序要求。用液压驱动可实现动作自动循环，利于自动化和高效率等要求。机械手用于各种工艺装备上，其中包括组成柔性自动化系统的数控金属切削机床。工业机器人装备有自动可换夹持装置，其中双夹持器的装置用来保证同时操作毛坯和在加工的零件。本设计主要针对机械手的液压系统，确定液压系统中各个部分的功能，并且对各种执行元件进行计算分析，最终完成液压原理图。

关键词：可换夹持装置  液压元件  双夹持器

目    录

1   概述……………………………………………………………………………………… 1

1.1课题背景……………………………………………………………………… 1

1.2课题内容………………………………………………………………………… 1

1.3课题的意义………………………………………………………………………… 2

1.4课题的创新点………………………………………………………………………… 2

2  机械手的功能设计…………………………………………………………………… 2

2.1机械手液压系统的各部分功能…………………………………………………………… 2

2.2 机械手液压系统的功能综合…………………………………………………………5

2.3机械手电磁铁动作循环表…………………………………………………………… 6

2.4 机械手液压系统方案设计……………………………………………………… 6

3 机械手液压系统机构设计计算……………………………………………………… 6

3.1负载分析………………………………………………………………………………… 6

3.2 液压马达的负载…………………………………………………………………………9

3.3 执行元件主要参数的确定…………………………………………………………………10

3.4 计算液压缸各工作阶段的工作压力、流量、功率………………………………………11

3.5 拟定液压原理图………………………………………………………………………11

3.6选择液压元件………………………………………………………………………………12

3.7液压缸基本参数的确定……………………………………………………………………14

3.8液压缸结构强度计算和稳定校验…………………………………………………………17

3.9液压传动用油的选择………………………………………………………………………22

4  验算系统液压性能………………………………………………………………………23

4.1压力损失的验算及泵压力的调整…………………………………………………………23

4.2液压系统发热和温升验算…………………………………………………………………26

4.3滤油器的选择………………………………………………………………………………26

结论 …………………………………………………………………………………… 30

致谢 …………………………………………………………………………………… 31

参考文献………………………………………………………………………………32