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船舶导轨垂直双面角焊机设计

本文ID:LW86131 论文字数:12885

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船舶导轨垂直双面角焊机设计
论文编号:JX2039   论文字数:12885,附CAD图纸,文献综述,外文翻译,3D图
船舶导轨垂直双面角焊机设计
船舶导轨垂直双面角焊机设计
摘要:运输油气运输中最主要的最快捷、经济、可靠的方法可以用于运输的水,石油,天然气,石油等,输量,距离长,安全性高,低成本的优势,在各国快速发展。运输业的主体,工程的核心工作是管口焊接。所以研究高效、性能可靠全自动焊接机的位置具有十分重要的意义。
野外工作解决建设的自动焊接的难题,开发了一种轨道式焊接机,它的主要技术开发,包括:新型走的机构,焊头挥杆机关,和机卡车,焊头机械手。介绍的轨道式焊接机的构造设计和焊接机控制,重点其结构的特征,动作原理,设计要点的设计分析和说明。在现场,使用该功能向导平稳,可靠性高一直走,位置全焊接,其操作,低成本,适合我国现场施工作业和劳动者的技术水平保证的焊接质量,提高了效率劳动。
关键词:轨道式焊接机 ;结构设计;  ;机械手


Abstract:....


目  录
摘要 1
Abstract 2
1. 绪 论 5
1.1课题背景及研究意义 5
1.2船舶导轨垂直双面角焊机的发展及应用 5
1.2.1焊接机的发展历程 5
1.2.2焊接机国内外应用现状 6
1.2.3焊接机技术展望 7
1.3船舶导轨垂直双面角焊机的研究现状 8
1.3.1船舶导轨垂直双面角焊机国外研究现状 8
1.3.2船舶导轨垂直双面角焊机国内研究现状 9
2.船舶导轨垂直双面角焊机总体结构设计 11
2.1自动焊接机总体要求和技术指标 11
2.2 自动焊接机总体方案的确定 11
2.3 自动焊机的设计基本思路 12
2.4小车行走机构 12
2.4. 1 基本工作原理 12
2.4.2 行走机构车体设计要点 13
2.4.3 行走机构滚动组件的设计要点 13
2.5 焊丝送进机构 14
2.6 焊枪摆动机构 15
2.7 焊接轨道 15
2.8行走机构的设计计算 16
2.8.1 等效负载转矩计算 17
2.8.2 等效转动惯量的计算 18
3 焊接小车行走机构的机械传动 19
3.1 电机的选择 20
3.2 减速器的结构及传动比 21
3.3 送丝机构的机械传动 21
3.3.1 送丝电机的选择 21
3..3.2 减速器 23
3.4 焊枪姿态调整机构的机械传动 23
3.4.1 电机的选择 23
4. 结  论 25
参考文献 25
致  谢 26


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