其对称性揭示了行星齿轮减速器独立振荡

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其对称性揭示了行星齿轮减速器独立振荡
 俄罗斯莫斯科机械工程研究所俄罗斯科学院
 
摘要：行星减速器的行星齿轮是对称的机械系统。适用于对称群的代表理论的振荡分析是属于广义的机械系统。结果发现,由于减速器的对称性,衍生出了振荡分解。减速器有独立的振荡类别，例如，太阳轮和本轮卫星轮角振荡阶段；太阳轮和本轮卫星横向振荡反阶段。太阳轮和本轮振荡中的一个阶段不依赖与角行星轮振荡。
关键词：行星减速器，对称性，组代表性的理论，独立振荡
一、导言
 众所周知，运作的行星减速器振荡的因素有太阳轮，本轮，和行星轮，这些因素基本上不利于减速器的运行，在某些情况下可能会导致其曲率的破坏。有大量的专门研究减速器齿轮动力学分析的文件。基本上都是理论研究，在已有的文件中介绍了研究减速器动力学的分析方法。
 行星减速器具有高度的对称性。因此，这个结论被广泛引用，组代表性的理论也适用。这一理论的应用允许用对称性对其展开深入的动态分析。为此，必须有一个能考虑到减速器各要素之间刚度联系的动力学模型。

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