敏捷制造的轻型作业单元设计机械应用

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敏捷制造的轻型作业单元设计机械应用
罗杰D ·奎因，格雷格三考西机械系和航空航天工程弗兰克，戴维M ·萨金特，尼古拉答Barendt纽曼，维尔吉利奥Velasco 电机工程学系与应用物理系安迪Podgurski，菊妍乔Leon S. Sterling, Yoohwan Kim
计算机系工程与科学凯斯西储大学（CWRU）美国俄亥俄州克利夫兰，44106

摘要：本文介绍了一种灵活的设计用于制造工作单元光机电从类似的产品的装配部件（即作出部分零件）。我们定义了敏捷制造能够实现快速转换，从装配一个产品到另一个产品的装配。快速硬件转换成为可能，通过使用机器人，灵活的装配部分，模块化夹子机模块化装配硬件。依靠灵活的馈线上料皮带和二进制计算机视觉构成估计。这明显的优势超过nonflexible如碗饲养的饲养计划需要大量的调整从一个转换另一部分。正在快速转换软件促进了一个真正的一次性使用的，面向对象软件环境，模块化的软件，图形为离线模拟软件的开发，以及创新的双控制器结构VME总线。这些灵活的功能允许将引进新产品最小的停机时间和系统重构。
 

1．简介
1.1什么是敏捷制造？
 敏捷制造是一个长期见过增加了过去几年中，工业使用。该“敏捷“的定义，但是，目前尚不清楚，也不是一致：“敏捷：一个制造商的措施突然的反应能力，不可预测的变化客户需求的产品和服务，使一利润“1。 “今天工厂正在陆续被在裁缝敏捷货物交给客户的要求不停产..

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