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免费毕业论文--普通带式输送机的设计论文(十)
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免费毕业论文--普通带式输送机的设计论文(十)
nbsp; 1-输送带 2-驱动滚筒 3-减速机
散热性,保证制动盘温度,根据风机原理把制 4-制动器 5-液力偶合器 6-电机
动盘做成中空结构的强制冷却方式,使制动过程中绝对不超过150℃。这种制动系统的布置形式如图4.1所示,根据下运带式输送机驱动系统的要求,当大功率或多机驱动时,可以在减速机与电机之间加液力偶合器实现功率平衡(对于别的制动系统也一样)。
(2)液压制动器
当用电机驱动液压泵时需要输出力矩,同样通过输送机系统带动液压泵业产生力矩,此时液压泵对输送机产生的是同样大小的阻尼力矩,当阻尼力矩足够大时,就会制动输送机实现制动。
(3)液力制动器
液力偶合器可以传递力扭,当把偶合器的涡轮固定时,就会对泵轮带动的高速液流产生巨大的阻力矩,使其减速。液力制动系统就是根据这个原理进行设计的。液力制动系统主要由带泵轮、涡轮的液力制动偶合器和液压冷却控制组成。
图4.2 液压制动器布置
1-输送带 2-驱动滚筒 3-减速机
4-液压制动泵 5-推杆制动器6-电机
(4)液粘制动装置
液体粘性制动装置(又称湿式制动器)是利用摩擦片在粘性液体中的摩擦力来传递力矩的。为了实现带式输送机各项制动性能要求,可以采用常闭式结构,主要由主动轴、被动鼓,主、从动摩擦片,控制油缸、弹簧、壳体及密封件等组成。当主动轴带动主动摩擦片旋转时,由于从动摩擦片不动,使得主、从动摩擦片间产生摩擦力作用,当改变控制油缸中的油压大小可以调节主、从动摩擦片之间的压紧力,进一步改变主动摩擦片与从动摩擦片间的摩擦力矩,从而实现带式输送机各项制动技术要求。
湿式制动器的主、从动摩擦片都在粘性润滑油中工作,它是通过润滑油来进行冷却散热,通过控制油压来改变摩擦片间的压紧力,从而使得摩擦片的润滑状态由液体油膜剪切区变到混合摩擦区,最终过渡到边界摩擦区的不同工作状态。
湿式制动器的主、从动摩擦片都在粘性润滑油中工作,它是通过润滑油来进行冷却散热,通过控制油压来改变摩擦片间的压紧力,从而使得摩擦片的润滑状态由液体油膜剪切区变到混合摩擦区,最终过渡到边界摩擦区的不同工作状态。
在制动过程中,由于控制油压与油膜承载力的共同作用,主、从动摩擦片将由液体剪切状态与混合摩擦状态之间变化,所以制动力矩的计算应按不同状态来进行分析;当压紧力较小,而油膜间隙较大时,主、从动摩擦片将主要处于液体剪切状态,此时的力矩计算应按液体摩擦模型进行研究;当压紧力较大,而摩擦片间隙小到一定程度则得用边界摩擦状态来计算。
4.7.2 制动器的选用原则
根据以上各种制动器的原理及性能,依据我国煤矿井下长运距、大运量下运带式输送机的工作特点,结合我厂多年生产下运带式输送机配套制动装置的经验,制动器的选型应考虑以下几个原则:(1)考虑输送机的工作重要性,当输送机工作场所十分重要时,如主运输输送机,应重点考虑可靠性配置,可采用液粘制动器加盘闸制动器,实现双保险。(2)考虑输送机(长度短、运量小)制动力矩大小,制动力矩小,相应动载冲击小,可选用普通推杆制动器;否则,应选用可控制动器,如液粘制动器或可控盘闸制动器。(3)输送机带速,当输送机带速高时,应选用可控制动器,或者选用液力或液压制动器先实现降速,速度降低以后,再加制动闸进行定车制动。(4)考虑输送机(长度、运量)动载荷大小,动载荷较大时,必须采用可控制动器,当要求制动精度高时,选用液粘制动器,否则选用可控盘闸制动器。(5)考虑输送机经济性,性能要求越好,投资价格越高。一般情况选用可控盘闸制动器,既可实现可控制动,又能实现定车,且结构简单,相应投资也较小。
4.7.3 制动器的选择
对于大功率、长距离的强力带式输送机,为防止意外故障需进行停车要求时,新《煤矿安全规程规定》应设置专门的软制动装置,以保证正常停车和紧急停车需要。
根据带式输送机技术要求,制动装置产生的制动力矩不得小于该输送机所需制动力矩的1.5倍。
对本带式输送机由于其运输距离长,机械整体惯性力非常大,考虑到停车时间长,如果遇到特殊情况需要紧急停车时,必须设置可靠的制动系统,以保证可靠制动和停车要求。
为了进行制动器的设计和选型,考虑到输送机距离长,惯性力大,这里,我们可以根据电机起动力矩来初选制动器,则有:
MZ′=9500×i=9500××35.5=240780N·m
结合山东科大运输所盘形闸制动器选型手册,选用2台KZP-φ1400型自冷盘式制动装置,装于驱动滚筒轴上,其技术参数为:
型号 制动力矩 最高转速
KZP-φ1400 152000 N·m 120r/min
校核计算:
根据输送机最大发电工况的设计计算,最大制动力为155257N,传动滚筒直径1400mm,则最大制动力矩: MZ =1.35 × 155257 ×0.7=146718Nm;选用两台KZP-φ1400制动力矩152KNm,能满足要求。
4.8 软起动装置的选择
由电动机自身特性可知,电动机直接启动时会产生很大的起动电流,从而对电网冲击很大;而在电动机和减速器之间加可控软起动装置则会大大改善电动机的启动性能,从而延长电动机使用寿命。调速型液力偶合器是一种无级调速装置,它通常安装于电机和减速器之间,具有起动时保护电机,起动加速度可控、过载保护等功能,是目前性能较优越的可控软起动装置之一。
4.8.1 目前主要的软起动装置原理与性能
常用的下运带式输送机软起动装置主要有以下几种:液体粘性软起动装置、CST、液力偶合器、变频器等。
(1)液体粘性软起动装置液体粘性软起动系统是利用液体的粘性即油膜剪切力来传递扭矩的,其结构如图4.3所示,由主、从动轴,主、从动摩擦片,控制油缸、弹簧、壳体及密封件等组成。当主动轴带动主动摩擦片旋转时, &nb
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