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论文编号:JX182 所有图纸,论文字数:16624.页数:35
目 录 一、绪论 1.1 引言.............................. ............1 1.2机床数控改造的目的.......................... ... 2 1.3数控系统的产生和发展....................... .....2 1.3.1数控系统的出现和发展.........................2 1.3.2数控系统的发展趋势............................2 1.4CA6140的数控改造............... ................4 1.4.1数控系统的选择................................4 1.4.2CPU和存储器...................................5 1.4.3I/O接口线路...................................6 1.4.4其他部件的选择...............................6 二、 数据参数的选择及其计算 2.1 纵向进给系统的设计计算............. ............7 2.1.1选择脉冲当量..................................7 2.1.2计算切削力....................................7 2.1.3 滚珠丝杠螺母副的计算和选型...................8 2.1.4齿轮及步进电机的有关计算.....................10 2.2横向进给系统的设计计算.........................12 2.2.1 切削力计算..................................12 2.2.2滚珠丝杠设计计算............................12 2.2.3齿轮及步进电机的有关计算....................14 2.3 自动刀架的设计................................15 2.3.1刀架的回转和选位................... ..........16 2.3.2减速机构的设计计算..................... ......17 2.3.3蜗杆传动的设计计算..................... ......20 2.3.4螺旋升降装置的设计计算.......................23 三、数控系统硬件电路设计 3.1概述............................ . . . .........27 3.2单片机控制系统设计.............................28 3.2.1主要技术特性及硬件配制......................28 3.2.2存储空间的分配..............................28 3.2.3 I/O地址分配................................28 3.2.4单片机部分电路设计图如图纸所示...............29 3.2.5光电隔离电路................................29 3.2.6功率放大电路................................29 3.2.7其他辅助电路........................... ......30 四、软件设计部分 4.1概述................................. . . . ....30 4.2总体方案设计...................................31 4.3插补方法的确定.................................31 4.4进给控制字FCW的设置...........................33 致谢 ............................... ..........34 参考文献..........................................35