EBZ-125XK型悬臂式掘进机的改进设计

第一章  前言

此次设计的悬臂式掘进机主要是为煤矿综采及高档普采工作面采掘巷道掘进服务的机械设备。主要适用于煤及半煤岩巷的掘进，也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进。

1.1设计背景和目的

随着煤炭工业的发展。目前我国的矿井设计逐渐采用一井一面布置的采煤方法，其开采强度提高，推进速度增快，从而带来采掘机械化比例失调，采掘矛盾日益彰显。另外对于一些开采年限较长的矿井，易采的中厚煤层资源日益减少，而薄煤层的开采比例逐年增加，在全部采准巷道中,半煤岩巷的比例已经达到25%，但这些巷道中的90%仍旧采用着传统的炮掘作业，劳动强度大，安全性差。目前，我国大部分煤矿使用的主要机型多是二十世纪六、七十年代设计的，这些原有的设计理念逐渐陈旧、零部件可靠性较差、开机率低、维护量大，而且机重偏轻、截割功率小、过断层和截割岩石的能力差，不能适应较复杂煤层的要求。

因此开发研制综合性能好、适应范围广的新型掘进机已经成为当务之急，用于解决掘进机更新换代的问题，缓解采掘矛盾的紧张局面。

目     录

第一章  前言 1

     1.1  设计的背景和目的 1

     1.2  本次借鉴的掘进机简介 1

  1.2.1 产品特点 1

  1.2.2 主要用途 1

  1.2.3 型号的组成及其代表意义 2

第二章  总体设计 3

     2.1  总体参数 3

          2.1.1 截割头 3

     2.2  掘进机各组成部分基本结构设计 3

  2.2.1 截割部 3

         2.2.2 装载部 5

     2.3  刮板输送机 6

     2.4  行走部 7

     2.5  机架和回转台 8

     2.6  液压系统 8

     2.7  电气系统 9

第三章  截割机构的设计 10

     3.1  截割头 10

   3.2  截割减速器 10

     3.3  电动机 11

     3.4  悬臂伸缩装置 11

     3.5  回转台 12

第四章 减速器设计和校核 13

     4.1  减速机构概述 13

     4.2  2K-H减速器高速级齿轮设计 13

  4.2.1 齿轮材料、热处理工艺及制造工艺选定 13    

  4.2.2 减速器原理图 14

  4.2.3 确定个各主要参数 14

   4.2.4 几何尺寸计算 17

          4.2.5齿轮啮合要素计算 28

  4.2.6齿轮强度验算 28

  4.2.7行星轮啮合强度验算 23

第五章 2K-H减速器低速级齿轮设计 32

     5.1  齿轮材料、热处理工艺及制造工艺选定 32

     5.2  确定各主要参数 32

     5.3  计算几何尺寸 34

     5.4  齿轮强度验算 35

   5.5  减速器其他零件校核 35

          5.5.1 输入轴校核 35

  5.5.2 轴承校核 38

  5.5.3 键的校核 39

第六章 掘进机的检修及维护保养 42

     6.1  机器的日常维护保养 42

     6.2  机器的定期维护保养 42

     6.3  润滑 42

     6.4  液压系统用油 43

   6.5  液压系统用油 44

第七章  机器常见故障原因处理方法 45

     7.1  截割部 45

     7.2  装载部 45

第八章  安全保护 47

     8.1  安全与检查 47

     8.2  维护、修理与故障排除 47

参考文献 49

致谢 50