双滚筒采煤机的传动系统设计

摘  要

G400/900-WD型采煤机是一种多电机驱动，横向布置的交流电牵引采煤机。该机功率大，多电机横向布置，整机结构紧凑，采用交流变频调速系统，变频调速采用机载式。截割电机、牵引电机等主要元部件均可从采空区抽出，容易更换，方便维修。

牵引电机输出的转矩经三级圆柱齿轮和二级行星齿轮减速器减速后，由行星架输出，通过驱动轮与行走轮相啮合，再由行走轮与工作面刮板输送机上的齿轨啮合使采煤机来回行走，同时制动轴输出轴通过键与制动器相连，实现电牵引部的制动。

左右牵引部，中间电控箱的联结螺柱，定位销，摇臂与左右电牵引部铰接销轴四组，这些装置将采煤机各大部件联接成一个整体，起到紧固及连接的作用。牵引部与行走部做成一体，使机身整体尺寸紧凑，缩小了机身宽度。

G400/900-WD型采煤机，操作方便，可靠性高，事故率低，开机效率高，可满足高产高效工作面的需要。

关键词：采煤机；牵引部；行走部；行星齿轮

ABSTRACT

The G400/900-WD coal mining machine is more than one ...

Key word: The coal mining machine； the hauling department； walks；Planet gear

目  录

第一章 引言 ..1

1.1采煤机的发展概况1

1.2国内电牵引采煤机的发展状况..1

1.3采煤机的发展趋势3

1.4采煤机类型4

1.5采煤机的组成.4

1.6电牵引采煤机的优点.5

第二章 牵引部的设计..8

2.1牵引机构传动系统8

2.1.1主要技术参数.8

2.1.2电动机的选择.8

2.1.3传动比的分配10

2.2牵引部传动计算.11

2.2.1各级传动转速、功率、转矩11

2.3牵引部齿轮设计计算13

2.3.1齿轮1和惰轮2的设计及强度校核13

2.3.2齿轮3和惰轮4的设计及强度校核19

2.3.3齿轮5和惰轮6的设计及强度校核23

2.4牵引部行星机构的设计计算28

2.4.1行星齿轮的计算.29

2.4.2行星齿轮啮合要素验算.40

第三章 轴的计算及校核..43

3.1确定轴的最小直径..43

3.2轴的校核.46

3.3花键的强度校核.50

3.4轴承的校核.51

第四章 机械的密封53

第五章 总结.54

参考文献..55

致谢56